隨著多模態大模型快速迭代，近期包括OpenAI、微軟、谷歌等在內的多家大廠都在關注GPT在機器人領域的應用，并在機器人規劃、控制、導航等主要任務上進行探索。

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近日，挪威人形機器人公司1X Technologies宣布在OpenAI領投的A2輪融資中籌集了2350萬美元。

消息一出，便引發了外界對于GPT模型和機器人結合的無限遐想，其中一個景象便是，人形機器人管家從電影走入現實生活，它不僅能夠幫助人類做家務，還可以理解人類的語言，識別人類的情緒，并做出真正智能化的回應。

事實上，除了OpenAI，此前多家大廠也紛紛“加碼”類GPT機器人。

3月14日，商湯科技發布多模態多任務通用大模型“書生2.5”，可為自動駕駛、機器人等通用場景任務提供高效精準的感知和理解能力支持。例如，在機器人領域，利用多模態多任務通用大模型輔助完成居家機器人場景中各類復雜任務，如洗衣服、倒垃圾、做飯等。

3月8日，微軟發布論文《ChatGPT for Robotics:》研究項目，推動ChatGPT與機器人融合，開發出了一種實驗性框架，能夠用于多種機器人應用場景中，例如利用ChatGPT的語言能力來控制機器人和無人機，使其能夠感知和理解物理世界，并執行各種任務。

3月8日，谷歌推出PaLM-E——橫跨機器人、視覺-語言領域的通才模型。PaLM-E不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，可以執行各種復雜的機器人指令而無需重新訓練。谷歌研究人員計劃探索PaLM-E在現實世界場景中的更多應用，例如家庭自動化或工業機器人。

機器人行業或迎來奇點時刻

開源證券表示，機器人是以ChatGPT為代表的人工智能最好的載體，ChatGPT在機器人領域的應用主要體現在自然語言交互和自動化決策兩方面。

第一，ChatGPT作為一種預訓練語言模型，可以被應用于機器人與人類之間的自然語言交互。機器人通過GPT來理解人類的自然語言指令，并根據指令進行相應的動作。

第二，GPT可以幫助機器人在執行路徑規劃、物體識別等任務時做出相應的決策。

其指出，人形機器人實現大規模商用的核心障礙之一就是AI技術仍待突破，而自然語言處理工具Chat GPT的出現，可以幫助機器人逐漸實現真正像人類一樣交流、執行大量任務。

東方財富證券也表示，機器人商業化的核心突破點在于核心算法的升級帶來的邏輯思維能力提升與高水平智能化的行為智慧決策能力。ChatGPT的出現首先可解決機器人的自主語音交互難題，完成上下文理解、多語種識別、多輪對話、情緒識別、模糊語義識別等技能，從而實現智能化、人性化的溝通與服務。

其認為，ChatGPT帶來的革命性變化有助于機器人行業解決過去軟件端算法和數據能力落后的難題，AI能力的注入將推動機器人行業迎來奇點時刻。

AI賦能這些機器人應用

申萬宏源認為，機器人是人工智能和智能制造的交匯點。

中信證券指出，多模態大模型有望成為機器人“智能大腦”，其通過自然語言指令-多模態大模型-終端執行機構的工作原理，將提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動能力，加速機器人多場景規模化落地，如物流配送、流水線作業、服務機器人、導盲機器人等。

工業領域，利用多模態大模型對特定任務中的物體識別、機械臂控制進行學習，從而使得機械臂可以很好地完成分揀、裝配等常規流水線任務，有望率先落地。

服務機器人方面，多模態大模型服務機器人將能夠理解用戶的語言指令，結合多模態數據感知，匹配語言指令做出規劃和執行，完成清潔等任務，并且未來隨著人機交互技術逐步成熟并且未來隨著人機交互技術逐步成熟，機器人可具備聽、說、理解與思考能力，并提供重要陪伴與娛樂功能，加速其規?；逃?。

開源證券分析稱，工業機器人是智能制造使用的核心數字化設備，人形機器人是有望與智能汽車人車協同，從而真正實現低成本完全自動駕駛的核心。

市場空間方面，申萬宏源提到，2012-2021年中國工業機器人市場快速發展，市場銷量10年擴增10倍,年復合增速30%，參考政策規劃,其預計2025年國內市場規模達千億。

人形機器人領域，人工智能應用落地，打開想象空間。特斯拉大力投入人形機器人開發,2022年10月推出Optimus,據特斯拉稱未來3-5年有望量產,參考特斯拉電動汽車的歷史銷量來推測未來特斯拉人形機器人的發展進度,在樂觀、中性、悲觀假設之下,開源證券預計2030年特斯拉人形機器人的銷量分別為200萬臺、100萬臺、20萬臺。

手術機器人，2020年全球手術機器人市場規模為83億元,中國市場規模為4.3億美元,占全球市場的5.1%,明顯低于美國和歐盟市場,增長潛力巨大。開源證券稱近年來政策層面利好逐步釋放,2022年以來國內手術機器人接連獲批上市,商業化元年有望開啟。

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