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如此前官宣預告，4月10日周一，比亞迪正式發布全球行業首個新能源專屬智能車身控制系統，名為云輦。

云輦智能車身控制系統由比亞迪全棧自研，標志著比亞迪成為能自主掌握智能車身控制系統的中國車企，實現系統級深度集成，填補國內技術空白，實現從0到1的突破，更超越國外技術水平，實現了從1到2的提升。

據比亞迪介紹，云輦系統由智能智探、云輦智算、云輦智控等組成，涵蓋感知層、決策層、執行層，具備智能感知、精準決策、高效執行的特點。

感知方面，可測150米距離，最小識別正負3mm，14米內經度大于等于99%，智算方面，可實時運算感知數據，行云算法輸出最佳控制策略；智控方面，橫縱垂融合控制，抑制俯仰側傾，提升濾振性能，縮短剎車距離，提升操控極限，車輛可征服沙漠、雪地、泥地、山地森林、水域等多種地形，具有17+N種功能模式。

比亞迪稱，云輦產品矩陣包含云輦-C、云輦-A、云輦-P等產品，力求從舒適、操控、安全、越野等維度大幅提升消費者的駕乘體驗。

產品中，云輦-X垂向智能控制，讓安全的底線更牢固，即使拿掉一個輪子，車輛依然能保持平穩行駛；云輦-X全主動控制技術開創原地起跳等高階功能；云輦-P智能液壓車身控制系統擁有5噸的舉升能力、200mm的高度調節，3級剛度條件，可四輪獨立舉升；云輦-A智能空氣車身控制系統具有150mm高度調節、多級剛度調節，側傾角速度低于46%，垂向加速度低于51%；云輦-C智能阻尼車身控制系統具有毫秒級阻尼調節速度，最大隔振率96%，側傾角速度低于39.7%。

比亞迪董事長兼總裁王傳福在本周一的云輦發布會上表示，“在最極端的情況下，哪怕掉了一個輪子，車輛依然可以保持平穩行駛”。

比亞迪透露，會根據各版本的特性，將云輦技術逐步應用在王朝海洋車型、騰勢、仰望和專業個性化品牌中。其中，云輦-C的首發車型為漢EV，云輦-A的首發車型為騰勢N7，云輦-P的首發車型為仰望U8。

在云輦面世前，比亞迪已開發了DM混動、刀片電池、CTB車身一體化技術。今年1月比亞迪發布百萬元級高端品牌仰望時，同時亮相的四電機獨立驅動動力系統“易四方”成為最大亮點。

王傳福周一在發布會上概括，傳統豪華看車標、新能源豪華看技術。他透露，進入新能源汽車賽道的20年來，比亞迪投入了千億元的研發資金，擁有6.9萬人的團隊和2.8萬項授權專利。

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